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    无人驾驶巴士亮相2005世博会 会自动排队

    发布时间:2005/4/16 1:22:20 阅读:

    自动制动引导装置

      

    路面引导磁标

      

    无人驾驶舱

      

    车间无线通信天线

      

      未来的交通是什么样子的?道路会更加畅通吗?行车会更加快捷吗?这是许多生活在越来越拥挤的现代城市中的人们所希望知道的问题。在2005世界博览会上,作为主要交通工具的一种无人驾驶环场巴士,也许会给出一种可能的答案。

      无人驾驶巴士能像火车的多节车厢一样排成一列前进

      这些巴士车能够在无人驾驶的情况下,自动前往目的地。甚至可以在保持间距的情况下,像火车的多节车厢一样,许多辆连在一起,跟随引导车排成一列前进。而有所不同的是,这种新型的巴士车并不需要火车那样的固定轨道或者是电缆线就能保持方向。

      引导驾驶的是预先埋设在道路上的磁感应地标

      这种新型巴士所应用的是一种名叫IMTS(智能多态交通系统)的技术,以往人们用以制造无人驾驶汽车的思路是依赖全球卫星定位系统和车载中央计算机,将车辆的位置通过卫星做精细的地理坐标定位,然后实现由甲到乙的自动化运动。然而问题是,实际的交通状况并非如全球卫星定位仪上所显示的一样简单明了,地形、道路、不按常理出牌的其他驾驶者和意外的交通状况、天气状况等等,都需要车载计算机重新指定行进策略,这对于计算机的模拟和计算能力是个难以相信的挑战,也就必然地增加了故障的发生率,影响自动驾驶的安全性。

      IMTS巴士并没有延续这种研制无人驾驶车辆的思路,这些采用液压天然气作为燃料的新型巴士,用以引导驾驶的是预先埋设在道路上的磁感应地标,这是一种未来的专门给汽车指路的“路标”,帮助尾随的无人驾驶汽车跟上头车,而IMTS巴士本身并不需要了解复杂的路程和交通状况,只需要跟随头车将50名乘客送到目的位置就行。在IMTS巴士上,车载计算机所需要完成的工作也仅仅是按部就班地减速,踩油门或者刹车,这样计算的复杂程度就降低了很多,安全性也就大大提升到可以实用的水平。

      未来城市将运用“接龙”的方式来解决交通拥堵问题

      实际上,这种相对简单的IMTS系统为我们展示的是一幅未来汽车城市。未来城市中的交通由一套车道定位系统来控制,运用“接龙”的方式来解决交通问题。也就是在未来城市中,将所有运行在道路上的车辆通过无线或者其他非物理的方式(比如道路埋设磁标)进行连接,在确定了目的地之后,车辆只需规划出道路,然后就可以进入公共道路的车辆接龙中。

      而在此以后,每辆身处车流中的汽车不需要了解整个交通状况,只需要和首尾车辆进行无线连接,确保处于一个稳定的距离间隔,跟随行驶即可,而如果需要转换到另外一条道路的时候,只要从公共道路上特定的车辆出口退出车流再加入另一条车流即可,这样就能够在不损失速度的情况下,大大提高道路上的车辆密度,提高道路使用率,从而能够有效地缓解交通问题。

      从事此方面研究的美国伯克利分校交通研究学院的史蒂芬教授甚至认为,“使用这种无人驾驶手段,未来的交通运输效率将被至少提高1至2倍。”

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