爬墙机器人像个蜘蛛侠
发布时间：2006/6/24 12:21:03 阅读：
一种新奇的爬墙机器人能削减数千万建筑物的检查费用，还可以检查城市受灾区的情况，查看每个角落、屋顶和塌方处。此机器人名为城市攀爬者，最近由纽约城市大学肖基中（音译）及其队友共同开发出来。
研究人员让机器人形成一个真空区，由于周围空气压力较高，机器人就紧贴在墙或屋顶上。
像蜘蛛侠一样，此机器人的墙壁助爬器也采用了非常黏的脚、吸盘、爪子或磁体。但这些助爬工具通常都只对它们适合的材料起作用。比如，吸盘和黏性脚只在光滑表面上有效，在砖块上的效果就不大好。爪子在砖块和岩石上很好使，但在玻璃上就无用武之地了。而且，这些装置喜欢尝试性地动一动，不会根据不同质地的表面而决定使用什么工具。为了适应不同质地的表面，研究人员在机器人下腹部中心处安装了一个真空机，真空下可以吸住1公斤的重量。
机器人下腹部还装有小轮子，可以前后移动。通过链条将2个三角形模块连在一起，研究人员就可以让城市攀爬者转动90度角，从墙上转移到屋顶上。它的有效载重是它体重的4倍。
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