117个自由度的人形机器人在香港金融科技周与观众打乒乓球

近日，香港金融科技周×StartmeupHK 2026在香港会议展览中心举行。超维动力携高动态人形机器人乒乓系统SMASH、超高拟人人形机器人本体KAIBot、灵巧手KAI Hand与第一人称数采头环KAI Halo等全栈产品亮相。

本届大会上，超维动力联合恒生银行打造“与乒乓机器人同乐”体验区，观众可以亲自上阵与SMASH对打。据介绍，SMASH能够在一个毫秒级的时间窗口内完成来球识别、轨迹计算与击球动作规划，肩、肘、腕、腰、腿多关节协同联动，实现自主接发球，并能稳定打出长球、短球等高难度回球。

升级后的系统能力进一步提升：机器人能自如应对各类旋转，回击时还能施加更强的旋转变化；接球空间覆盖从远台到近台的完整连续空间，可适应更复杂多变的来球轨迹，球技水平已进一步接近专业选手。

KAIBot是一款高拟人人形机器人，搭载117个全身自由度，高度复刻人体运动结构与活动范围，适配各类生活和商业交互场景。展会期间它在展位与观众互动，依托内置大模型进行自我介绍。

KAI Hand是专为具身智能精细操作设计的仿生灵巧手，拥有37个自由度，其中20个为主动自由度、1个为被动自由度、16个为柔顺自由度，与真人手掌按1比1尺寸还原。

KAI Halo是一款全身第一视角数据采集设备，四个摄像头融合多相机视觉与IMU数据，可实现对全身姿态的厘米级理解与环境重建，稳定记录三维人体运动轨迹并生成动作语义标签。这类数据采集设备，被视为训练具身智能操作能力的基础环节。