章鱼穿越窄孔有两套动作程序，或启发救援机器人

章鱼没有坚硬的骨骼，却能把身体压缩、扭转，从看起来不可能通过的缝隙中钻过去。研究人员近日在《实验生物学杂志》（Journal of Experimental Biology）发表研究，首次系统描述普通章鱼如何组织八条腕足和身体，通过尺寸不同的小孔。路透社11月6日报道称，实验对象是三只亚成体普通章鱼，研究团队使用带有可调节圆孔的透明隔板，记录它们从一侧移动到另一侧的过程。

结果显示，章鱼并非每次都用同一套动作。开口相对较宽、宽度大于章鱼两眼之间的距离时，它通常先伸出一条腕足探路，再把数条腕足送过开口，最后借助已穿过隔板的腕足拉动其余腕足、头部和外套膜通过。开口更窄时，章鱼会把动作拆得更细：先让部分腕足通过，再逐一收拢剩余腕足，最后单独挤过头部和外套膜，形成四步程序。

研究还提示，决定章鱼能通过多小的孔，未必只是喙的大小。喙是章鱼身体中少数较硬的结构之一，但实验观察显示，靠近身体的腕足宽度也可能构成限制。研究人员认为，腕足的触觉有助于章鱼探查开口，柔软身体则让它能在狭窄空间中调整形状。

这项研究可能对仿生机器人设计有所启发。灾后搜救机器人常被做得细长，以便钻入瓦砾缝隙，但体积缩小往往意味着传感器和操作能力受限。研究人员设想，未来可借鉴章鱼的柔性腕部，让机器人在狭窄空间中通过后，再利用腕部携带传感器或工具。不过，要让机械臂既柔软又有足够力量牵引主体，仍是工程难题。研究结论目前来自少量普通章鱼，不能直接推及所有章鱼物种。